O Parque mambucaba fica localizado entre as duas cidades históricas mais belas do País : Angra dos Reis e Paraty.

Para quem vem, de Angra dos Reis, o parque Mambucaba está localizado à 53,3 Km, aproximadamente 45 min.

Para quem vem de Paraty, o Parque Mambucaba está localizado à 42,3 Km, aproximadamente 30 min.

Para quem vem do rio de janeiro, o Parque Mambucaba está localizado ?à 198 Km, aproximadamente 2h e 30 min.

O Para quem vem de São Paulo, o Parque Mambucaba está localizado à 317 Km, aproximadamente 4 horas.